TUKE FÓRUM - Fórum pre študentov Technickej Univerzity v Košiciach

FEI archív 2008/2009 => 3. ro?ník => Topic started by: gori on 08.01.2009, 02:02:09

Title: PR - co a ako?
Post by: gori on 08.01.2009, 02:02:09

cavko people.
nemal niekto nahodou predmet pocitacove riadenie s Krokavcom?
neviete ako to tam prebieha a tak?
lebo co hovoril na prednaske viem tolko, ze bude jeden priklad, moze sa aj literatura pouzivat, potom dve teoreticke otazky a tu ze ak je spravne tak +25b a ak je nespravne, nieco navyse, ci nieco nie k veci -25b.
tak chcem vediet ci to az tak prisne hodnoti a ako to je s terminmy, ci vie spravit aj nejaky ustupok ak sa nepodari a tak
gracias

cybernetics  :metal:

Title: Re: PR - co a ako?
Post by: mikiferi on 15.01.2009, 16:39:38

Toto je priklad co bol na 1 termine z PR:
K sustave , ktorej stavovy opis je

q(t)=Aq(t)+bu(t), y(t)=cT*q(t)+d(t)

A=[1   1
     -8 -3 ]
b=[0
      1]
CT=[4 2]
d=0
Urcte:
a.   diskretny stavovy opis pre periodu vzorkovania delta t =0,15s
b.   vektor zosilnenia riadenia kT aby korene charakteristickeho polynomu uzavreteho reg. obvodu boli z1=1,4 , z2=0,2. 

Title: Re: PR - co a ako?
Post by: mikiferi on 15.01.2009, 16:40:50

Ak vie niekto teoriu aka bola nech da vediet -:)