Toto je priklad co bol na 1 termine z PR:
K sustave , ktorej stavovy opis je
q(t)=Aq(t)+bu(t), y(t)=cT*q(t)+d(t)
A=[1 1
-8 -3 ]
b=[0
1]
CT=[4 2]
d=0
Urcte:
a. diskretny stavovy opis pre periodu vzorkovania delta t =0,15s
b. vektor zosilnenia riadenia kT aby korene charakteristickeho polynomu uzavreteho reg. obvodu boli z1=1,4 , z2=0,2.