takto nejak by to mohlo byt, opravte ma, ak sa mylim
(q0,(©,Z,Z),(©,Z,Z),q1,(R,-,-))
(q1,(a,Z,Z),(a,B,B),q2,(R,R,R))
(q2,(a,B,B),(a,B,B),q1,(R,-,-))
(q1,(a,B,B),(a,B,B),q2,(R,R,R))
(q1,(b,B,B),(b,B,B),q3,(R,L,-))
(q3,(b,B,B),(b,B,B),q3,(R,L,-))
(q3,(c,Z,B),(c,Z,B),q4,(R,-,L))
(q4,(c,Z,B),(c,Z,B),q4,(R,-,L))
(q4,($,Z,Z),($,Z,Z),qF,(-,-,-))