TUKE FÓRUM - Fórum pre študentov Technickej Univerzity v Košiciach
FEI archív 2008/2009 => 2. ro?ník => Topic started by: 7ici7 on 03.12.2008, 02:50:17
-
ZDRAVIM...KEDY MATE ZAPOCTOVKU ZO SIMULACNYCH.
AK STE MALI UZ NIEKTO MOZTE NAPISAT AKE OTAZKY STE MALI???
DIK
-
Alebo sa spytam tak...je tento tyzden zapoctovka zo simulacnych???
-
zapoctovka sa pise tento tyzden na prednaske.....cize vsetci naraz ;)
-
to fakt???lebo ja opakujem(minuleho roku som si to zapisal az po mesiaci:))) a nevenoval som tomu vela casu...tak to je super ked na prednaske...a to kedy povedala jadlovska???
minuleho roku bola dost kruta zapoctovka...nehovorila co priblizne bude???
-
ale no to ma chete uz uplne zblbnut :j_undecided: , ja tez vedel ze na prednaske ale kazdy vravi ze na cviku teda uz aj pisali na cviku tak asi bude na cviku
-
No uz som z toho aj ja blby :hammer:...pisal som Lonscakovi tak som zvedavy co mi odpise...ked uz niekto pisal na cviku tak nech napise ake boli otazky.
-
:03:nikto nenapise otazky??? :03:
-
no tak prave uz mas screeny na FTP..
na hypnose
-
huraaaaaaaaaaaa...dakujem ti dobra dusa... bp
-
Nema niekto z vas nahodou dalsie skupiny? Kolko ich vlastne je?
-
Zdravim,
Nema niekto nahodou vypracovane odpovede na tie otazky zo screenov ? Tiez opakujem a velmi by to pomohlo :)
-
kto mal tento tyzden opravak? pls ake ste mali otazky
-
Boli tie iste tri skupiny co pred tym. Ja idem zajtra rano na opravak, ale neviem ako robyt tie ulohy s prenosom SISO systemov. Ak niekto vie ako na to plz. hodte to tu ;)
-
co ake siso :D radsej povec znenie abo cislo prikladu
-
No ;)
Prenosova fkcia SISO systemu je vyjadrena v tvare F(S) = k(1+T1S) / (1+T2S)(1+T3S)(1+T4S)
a.) Najdite jej vyjadrenie v jazyku Matlab s pouzitim CONTROL ak T1=10S, T2=7S, T3=3S, T4=2S, k=5
b.) Zistite a znazornite casovu odozvu pre u1(t)= 1(t), u2(t)=e-t
c.) Vypo. a graf. znazornite odozvu systemu v frekv. oblasti tj. znazornite riesenie normovanej Dr danej prenosom na u(t) = sin omega t;
:laugh:
-
no tak predchvilou som si pozrel co to je a lutoval ze take lahke nevedel....to je to Bs/As nie? ...tf2ss atd, ale este som sa to neucil :)
-
No hej, len problem je, ze ja som nexodil na cvika a nemam ani najmensiu potuxu co s tym ;)
-
tak ani ja :) len to hladam v materialoch :/
-
b.) Zistite a znazornite casovu odozvu pre u1(t)= 1(t), u2(t)=e-t
c.) Vypo. a graf. znazornite odozvu systemu v frekv. oblasti tj. znazornite riesenie normovanej Dr danej prenosom na u(t) = sin omega t;
:laugh:
pls jak toto spravit?
-
No ja som sa docital ;) ze ked vies sys tak nastavis u=1; a potom step(u*sys); a vylezie dajaky graf ale kedze neviem ako ziskat sys tak je to naprd. Ty vies ako poriesit po a ? co tam pouzit zpk() abo tf() abo co? ;)
-
Bs = [1, 2];
As = [1, 2, 1];
SYS = TF (Bs, As)
kde si sa docital otom u*sys :D
-
no to som skopcil priklad.....ja som t riesil tak ze som si to dosadil na papieri....tie konstanty som dosadil a vyslo mi
(2+12s+18s^2)/s^3+6s^4
cize
Bs=[18 12 2];
As=[6 1 0 0 0];
-
blbne mi reply ta linka je : http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/extras/step.htm
a dik uz mi to zacina zapalovat ;)
-
inak pred zapoctovkou to jedna holka vysvetlovala ten 2. priklad zo skupiny C ....ona to nerobila jak ja ze rucne vypocet a dosadenie do Bs As ale ona to v matlabe zapisovala neako na 3 riadky ci ako.....ale tak malo by to byt dobre aj tak :)
-
toto by mohlo viest ku odpovedi na c.)
http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/freq/freq.htm
-
podla mna je C spravne takto.....
nyquist(sin(omega*t)*SYS);
bode(sin(omega*t)*SYS);
:)
inak 3. priklad, ked mas schemu a robis maticu q=[.....] a nemas rovnaky pocet vstupov pri vsetkych blokoch, tak chybajuce vstupy doplnis nulou?
a este jedna vec ma zaujima, jak sa kresli schema v simulinku zo zadanej dif. rovnice?
-
SUPER ;)
no, na prvu otazku ANO ked nema vstupy je nula. A na tu druhu netusim ;)
-
a ten RLC obvod vies? respektive chapes? je zadane presne to iste co vyratane na webe len netreba ratat s cislami ale globalnymi premennymi
-
No tie globalne mas pouzite pri voziku, tj
function xdot=nabi(t,x);
global r,l,c,udc;
xdot=[...];
global r,l,c,udc;
r=input('zadaj hodnotu r');
.
.
udc=input('zadaj hodnotu udc');
a pokracujes ode45-kou
-
nechce sa ti sem pastnut ten priklad jak to ma byt cele? :)
-
nabi.m
-------------------
function xdot=nabi(t,x)
global R L C Udc;
xdot=[x(2)/c ; 1/L*(Udt-R*x(2)-x(1))];
------------------- pokracuje prikazovy riadok
X0=[0,0] % pociatocne podmineky mas zadane
global R L C Udc;
R=input('vloz R=');
L=input('vloz L=');
C=input('vloz C=');
Udt=input('vloz Udt=');
t0=input('vloz t0=');
tfin=input('vloz tfin=');
[t,x]=ode45('nabi',[t0 tfin],X0);
subplot(231), plot(t,x(:,1)), title('u v t');
subplot(232), plot(t,x(:,2)), title('i v t');
ic=x(:,2);
ur=R*ic;
subplot(233), plot(t,ur), title('ur v t');
Dajak taq ;) ale v matlabe som neskusal...
-
mne v matlabe nejdu ani tie ukazkove :D furt dajaky error
-
V podstate ide o to aby si mal globalne premenne tie ktore pouzivas vo fkcii v tomto pripade nabi.m. Ostatne ako X0 uz nemusia byt globalne.
-
a ten substitucny kanoicky tvar to je ktore
-
No to je ta uprava ked pouzijes substituciu :
x1(t) = 1/C*x2(t)
x2(t) = 1/L*(Udt - R*x2(t) - x1(t))
toto potom prepisujes do xdot=[1/C*x(2), 1/L*(...)] prvy column pre x1(t) a druhy pre x2(t)
-
no dik :), ja uz asi kladiem rano stanem a este mrknem potom
-
Nemohol by niekto naskenovat prednaskyzo simulacnych a hodit to na web???dik... bp bp bp
-
Hmm... tak neviem, ale prednasky su snad tu nie ? ;)
http://matlab.fei.tuke.sk/ss/
-
No tam su niketore prednasky len....
-
Cize poprosim Vas ak sa tunajde daka dobra dus,ktora by naskenovala prednasky a hodila to tu na web.dakujem br
-
Otazka ku skuske...
Staci prist na termin, ktory je na stranke, alebo sa treba (da sa?) zapisat v IS? Lebo ja tam nemam nic len, ze mam udeleny zapocet. THNX
-
nazdar .. ked nemas v IS zapisany zapocet a mas ho spraveny tak sa musis ozvat jadlovskej alebo cviciacemu, ale skor asi jadlovskej,
lebo sa musis cez IS prihlasit na skusku nakolko tam su terminy vypisane.
-
No ja mam zapocet zapisany v IS, ze mam 28 bodov ale ked tuknem na terminy tak tam nic nemam ;(, totiz tento predmet opakujem takze to bude asi tym. Napisem teda Jadlovskej...
-
no tak mame po prvom termine :) 8.1.2009
najprv trosku pocity zo skusky .. mala pripravene 4 skupiny ale strasila, ze ich ma 8 takze sa nebudu opakovat tak neviem no ;) nam rozdala dve skupiny A a B, ja som mal A skupinu tak k tomu nieco napisem .. takze bola najprv pisomna cast (10 otazok), tu opravoval lonscak, ale aj ked opravoval dost mierne tak sa stalo, ze nieco ani neopravil. Aby vas pustila na ustnu cast tak ste museli mat tu NADPOLOVICNU vacsinu cize 31 bodov ale pustila aj tych co mali 29 a 30. Ostatnych poslala domov ale URCITE aj ked vas posle domov si popytajte a POZRITE PISOMKU ci mate dobre spocitane body a ci vam lonscak vsetko opravil.
Koho uz pusti na ustnu tak ten spravi urcite. Ustna cast vyzerala tak, ze si pozriete pisomku, a da vam este nejake tri otazky, ktore pisete na papier (konkretne napisem dolu) a potom s nou ich prejdete, tam mozte ziskat navyse nejake body (aj 6-9 bodov) a prejde s vami aj niektore zadanie (zvykla LDR, NDR (hlavne runge kuta ju zaujimala) a aj 4rte zadanie pozerala), tiez s vami prejde skusku tak zbezne iba.
Takze niektore otazky co si pamatam:
SKUPINA A1
1.Vypocitat urcity integral funkciou quad
integrovanu funkciu treba zadefinovaj aj pomocou m-fajlu aj pomocou niecoho ineho
2. nacitat zo suboru maticu hodnot
load merania.dat
zadefinovat x-ovu premennu
x=merania(:,1)
zadefinovat y-ovu premennu
y=meranie(:,2)
aproximovat vysledky x,y polynomom n-teho stupna (trebalo pouzit polyfit ale asi chcela este aj nieco ine sa mi vidi)
vykreslit do grafu povodne nacitane udaje
vykreslit aproximovany graf
porovnat chybu originalneho a aproximovaneho
3. diferencialnu rovnicu druheho radu riesit pomocou nejakeho symbolickeho toolboxu
(ja som pouzil dsolve)
4. pre zadanu funkciu f(x) vypisat tabulku 1000 hodnot funkcie v intervale <0,2pi>
vykresilt graf
5. Pre zadanu funkciu f(x,y) treba vypisat hodnoty v intervale <-pi,pi> so zadanym krokom
Funkciu treba interpolovat + vykreslit
nejaky prikaz meshgrid tu bol asi, ten prikaz generuje matice .. ale nevedel som co s tym dalej
6. Pomocou Simulinku riesit diferencialnu rovnicu
zadefinovat v MATLABE !! (prikaz setparameters) hodnoty premennych diferencialnej fcie
nakreslit simulinkovu schemu
tu nebola tazka diferencialka len sa netreba pomylit
uloha bola za 9 bodov, a ked ste mali iba cisto simulink tak 6 bodov istych
7. (za 6 bodov myslim) bol zadany nejaky dynamicky system (pomocou zlomku)
trebalo ho zadat do stavoveho priestou
sys=tf(num,denum)
problem bol ze num denum trebalo najprv roznasobit polynomi
conv(a,b)
vypocitat hodnoty a vykreslit graf so vstupnum jednotkovym skokom
step(sys)
vykreslit grafy s inym casovym vstupo lsim(sys,funkcia,cas)
vykreslit nyquistovu charakteristiku nyquist(sys)
tu pripajam aj priklad podobny tomu co som spravil:
num=[5 50];
den=conv([7 1],[3 1]);
den2=conv(den,[2 1]);
sys=tf(num,den2);
[a b]=step(sys);
t=[0:0.1:10];
u=exp(-t);
[c d]=lsim(sys,u,t);
[e f]=bode(sys);
subplot(311);
step(sys);
subplot(312);
lsim(sys,u,t);
subplot(313);
nyquist(sys);
8. riesit diferencialnu rovnicu pomocou ode45 (subst. kan. tvar + m-fajly +zadefinovanie pociatocnych podmienok,cas .. proste vsetko ku tomu co sa len da) !!!
uloha za NAJVIAC BODOV (15b)
9. Program co vypocita hodnoty vyrazu (bol zadany) pre 10 roznych hodnot a,b,c (Trebalo to robit cez for a este aj podmienku tam trebalo pouzit)
??. niekde bolo treba asi aj inline
dalej bolo treba v niektorom priklade cykly spravit a vetvenia
10. este nejaka otazka bola len si nepamatam uz
HLAVNE SA ZAMERAJTE NA LDR, NDR, SIMULINK, blokove schemy, dynamicke systemy a kazdy urcite bude mat vetvenia a cykly.
poradie otazok bolo ine len som pisal co mi napadlo, a vela z toho co som napisal bolo aj minuly rok.
skupina B mala namiesto dynamickeho systemu zjednodusit blokovu schemu (so vsetkym cize maticu q, prikazy connect atd)
mozno ju tu niekto doplni ..
Hlavne sa nebojte, ona vas bude strasit vselijako ale potom vam pomoze na ustnej ;)
Este nejake otazky co boli na ustnej: funkcie funkcii (quad, ode45, fzero atd .. chcela k nim aj priklady)
riadiace cykly ci ako sa to vola (vsetky for, while, switch, case, if, if else .. ku kazdemu priklad resp. ich vsetky zahrnut )
u nas chcela priklad na runge kutu, resp. aspon nejaku NDR, napisat k tomu priklad atd ..
Drzim palce :bananawrite:
-
Mohol by niekto hodit algoritmus na Runge-Kutta 4. radu? ??? ten co chce teta jadlovska ku skuske...
-
Ak sa najde dobra dusa, ktora ma vypracovane otazky zo skusky... PLZ nevahajte, Boh vam to vynahradi na detoch ;)
-
ludia z coho sa ucite, alebo ste sa ucili na skusku??? lebo neako na tej stranke matlab.fei...... je to dost rozhadzane a divne:) alebo sa to len mne zda:(ba
Treba si na skusku doniest aj popis k zadaniam???
-
Mohol by niekto hodit algoritmus na Runge-Kutta 4. radu? ??? ten co chcu ku skuske...
-
ako je to s bodovanim? a vlastne tymi bodmi za ucast na prednaskach?
-
10b ak si bol na vsetkych
-
ale na skuske musim mat aj tak nad polovicu a potom dostanem +10? z prednasok
-
tak potom je absolutne nahovno tie body za prednasky mat.....
-
tak potom je absolutne nahovno tie body za prednasky mat.....
tak ako ti to pomoze zlepsit znamku ale musis mat nadpolovicnu vacsinu zo skusky no taze je to take kus blbe :trestac:
-
v pripade kedy mi je jedno ci mam E alebo D.....tak to je uplne nahovno ze?, bud ides na prospechove alebo ti to moze byt jedno cize nulova motivacia
-
viete niekto co je tabelacia funkcie??? bn
-
v pripade kedy mi je jedno ci mam E alebo D.....tak to je uplne nahovno ze?, bud ides na prospechove alebo ti to moze byt jedno cize nulova motivacia
no asi tak ako hovoris
-
viete niekto co je tabelacia funkcie??? bn
no to by aj mna zaujimalo snad to este dnes zisitim :emot-shakehead:
-
beriete si na skusku aj popis k svojim zadaniam???treba to???
tak ako neviem co myslis pod tym popis
ale zadania si mame doniest to hovorila jadlovska na prednaske
a ze na ustnej casti sa na nich pyta uz to tu bolo spomenute na fore - ten chalan co uz bol na skuske to napisal na strane 3
-
tak potom je absolutne nahovno tie body za prednasky mat.....
tak ako ti to pomoze zlepsit znamku ale musis mat nadpolovicnu vacsinu zo skusky no taze je to take kus blbe :trestac:
cize ked som bol na vsetkych prednaskach a budem mat minimum bodov zo vsetkeho tak mam D ?:)))))
-
ja som na prednasky nechodil takze neviem co treba na skusku...a tie zadania v akej forme???vytlacene zdrojaky, alebo co???
dik
-
dufam, lebo ma porazi teraz ist este toto tlacit....tak donesiem aj ja na kluci a budeme dvaja :)...ale som volal s kamosom a on mi hovoril, ze na prednaske vravela, ze chce aj dokumentaciu k zadaniam(ale on to uz neriesi lebo skolu nechal)....takze som mimo:)
-
och...na rit jej tam tie zadania..jooooj..este poriadne neviem na pisomnu skusku a ne to este aj zadania pozerat...ja donesiem na papieri 2. a 3. lebo to sa este da...a kaslem na vsetko bu
a ty si opakujuci???
kto tu maze prispevky???
-
ja typek ma nasral
a nie som opakujuci druhak som :baaa:
-
sa poskaldam :evica:
joj more neze by som sa ucil ale sledujem tu vasu hadku :D
Myslis ze zajtra da podobne otazky ake boli na prvom termine???a je nas nahlasenych iba 7 tak to nas asi riadne prevetra ak:
-
sa poskaldam :evica:
joj more neze by som sa ucil ale sledujem tu vasu hadku :D
Myslis ze zajtra da podobne otazky ake boli na prvom termine???a je nas nahlasenych iba 7 tak to nas asi riadne prevetra ak:
jakych 7 29 nas je bp
okrem nas tu nikto na toto forum nepise takze je to na rit
-
aha ja vidim iba opakujucich :hammer:
vsetci vsetko vedia a nic nam nepovedia :)
ja nemam moc dobry pocit zo zajtrajska :j_huh:
-
aha ja vidim iba opakujucich :hammer:
vsetci vsetko vedia a nic nam nepovedia :)
ja nemam moc dobry pocit zo zajtrajska :j_huh:
ti poviem o 2 a.m. aky mam z toho pocit:D
-
Keby si zistil ako sa robi tabelacia funkcie daj vediet...hoci aj o 2 a.m....ja tu budem urcite...lebo mam pred sebou este veeeeeeeelmi vela
-
napodobne, a tie zadania tlacit ci co???? zdrojak nestaci na usb?
-
ja donesiem na usb...serem na to...a na papier napisem priklady z 2 a 3 zadania
dones aj ty na usb aby nas bolo viac :)
-
hmmm neviem najst jak as interpoluje fcia :/ neviete?
hej ved jasne ze usb
-
hmmm neviem najst jak as interpoluje fcia :/ neviete?
hej ved jasne ze usb
ja to tlacim kamos co urobil na 100A :j_wink: tak to mal vytlacene jak dokumentaciu
zdrojaky mal vytlacene iba a ze potom este chcela na papier aby si jej napisal rovnice pri 2. a 3. zadani
-
takze rano hor sa na tlacenie...to v skole rano tlacia???
-
takze rano hor sa na tlacenie...to v skole rano tlacia???
hej mali by v zp od 7
ved tu aj na intraku tlacia ci ty byvas doma :j_wink:
-
kde je vysvetlene jak sa robia tie schemy podla rovnice? ja vidim iba slajd kde je rovnica a hned schema hotovo
-
ja byvam na medickom intaku :j_wink:
K tym rovniciam som este nedosiel :j_sad: mne to len kamos ako tak vysvetlil
-
kde je vysvetlene jak sa robia tie schemy podla rovnice? ja vidim iba slajd kde je rovnica a hned schema hotovo
podla mna sa to da pochopit, ono to je lahke celkom, mne to tiez kamos vysvetlil
-
jaki ste machri ked vam dakto vysvetlil...mne nema kto
-
jaki ste machri ked vam dakto vysvetlil...mne nema kto
http://dce.felk.cvut.cz/roubal/teaching/SAM/seminars/SAM_sem3_Simulink.pdf
neviem ci z toho pochopis to som len tak na rychlo nasiel....
tam si pozri prvu schemu a nad nou je rovnica
tie trojuholniky su nasobenia co mas pri cislach a si pozri ake cislo je v trojuholniku a kde je v rovnici a uvidis kde to patri
ked je cislo zaporne tak sipka ide do minusu ak kladne tak do plusu
do prveho integratora ti vchadza y(s 3bodkami) z integratora vyjde y (2 bodky) a tak to pokracuje a do scoupu ti nakoniec ide len y
no len take mizerne vysvetlenie ale mozno pomoze
keby daco napis....
-
jaki ste machri ked vam dakto vysvetlil...mne nema kto
http://dce.felk.cvut.cz/roubal/teaching/SAM/seminars/SAM_sem3_Simulink.pdf
neviem ci z toho pochopis to som len tak na rychlo nasiel....
tam si pozri prvu schemu a nad nou je rovnica
tie trojuholniky su nasobenia co mas pri cislach a si pozri ake cislo je v trojuholniku a kde je v rovnici a uvidis kde to patri
ked je cislo zaporne tak sipka ide do minusu ak kladne tak do plusu
do prveho integratora ti vchadza y(s 3bodkami) z integratora vyjde y (2 bodky) a tak to pokracuje a do scoupu ti nakoniec ide len y
no len take mizerne vysvetlenie ale mozno pomoze
keby daco napis....
diky pomohlo :beer1:
-
hej ale teraz by som potreboval aby zase mne dakto vysvetlil nelinearnu dif.rovnicu ap
-
hej ale teraz by som potreboval aby zase mne dakto vysvetlil nelinearnu dif.rovnicu ap
no tam som sa zatial nedostal :(
-
no dik. toto je fakt easy, len nech da aj taku jednoduchu rovnicu......a tie NDR tiez by sa zislo este
-
no dik. toto je fakt easy, len nech da aj taku jednoduchu rovnicu......a tie NDR tiez by sa zislo este
nejaky tahak sa nenajde?? ??? napr. na LDR rlc prip. vozik a keby boli este aj simulinkovske schemy tak to by bola paraadickaa:P
-
no dik. toto je fakt easy, len nech da aj taku jednoduchu rovnicu......a tie NDR tiez by sa zislo este
nejaky tahak sa nenajde?? ??? napr. na LDR rlc prip. vozik a keby boli este aj simulinkovske schemy tak to by bola paraadickaa:P
pripajam sa k ziadosti....a na jedlicke na sieti nic neni???
-
no dik. toto je fakt easy, len nech da aj taku jednoduchu rovnicu......a tie NDR tiez by sa zislo este
nejaky tahak sa nenajde?? ??? napr. na LDR rlc prip. vozik a keby boli este aj simulinkovske schemy tak to by bola paraadickaa:P
pripajam sa k ziadosti....a na jedlicke na sieti nic neni???
prave ze neeeee :emot-LMAO: robim svoj vlastny rukou pisany :) :metal:
idem spat uz ako bude bv
-
no ja az teraz idem tahak pisat :hammer:
-
to kde je popisane ako sa robia tie cykly a for atd
-
to kde je popisane ako sa robia tie cykly a for atd
http://uprt.vscht.cz/majerova/matlab/lekce6.html asi toto
a myslim ze aj v lekce5
-
ta miestnost 519 to kde je hlavna budova?
-
nazdar niesom si isty ako spetne transformovat z kanonickeho tvaru na diferencialnu rovnicu pomoze niekto(bol by som velmi vdacny)?:
LDR1:
xdot = [y(2); -b*y(2) - c*y(1) + exp(2*t)]; bude tot toto? => b*y´´(t)+ c*y´(t)=e^2t
LDR2:
dx = [ x(2); x(3); 1+6.*x(3)+3.*x(2)-2.*x(1) ];
NDR1:
xder=dyN(t,x)
xder=[x(1)*t^2+t^2]; top nemam ani predstavu co to bude.
NDR2:
xder = [x(2); -2.*x(1)-x(2).*(-2+5.*(x(1)).^2)];
Treba mi to prepisat na diferencialky a neviem jak. Dik za pomoc.