Rozhodne je zle prevedená funkcia do časovej oblasti ... 25*t+500 nie je funkcia jednotkového skoku (konštantná funkcia), ale lineárna, preto ti výstup ťahá hore, lebo riadiacu veličinu neustále v čase zvyšuješ. Druhá vec je, že takmer v každej práci (ing. abo bc.) si študenti kodia vlastnú Runge-Kutta, pretože tá ode45 nemá fixný krok (si matlab sám strieľa z brucha krok jaký mu pasuje abo čo ja viem čo) a preto nevychádzajú presne výsledky.