Halo ludia mam otazky zo ZAR co boli na skuske z minulohe roka.
A tu ich mate:
1.skuska
1.) x''(t)+3x'(t)+2x(t)=y(t)
vyriesit cez parc. zlomky, a vypocitat vp(t) a vi(t)
2.) Fs(s)=1/(1+s)(1+10s)
Fr(s)=1/s
a cez hurwitza zistit stabilitu, a potom vypocitat Ti regulator
3.) 1/(1+s)(1+3s)
vyriesit cez bobeovu charakterisiku
4.) Fs(s)=100/0,15s^2+s
PI reg.,cez naslima pri 1%
Teoria:
1.) Spetnovezobne
2.) Pricinna naslednot
3.) Metoda korenovych trajektorii
4.) Nelin. Sys
2.skuska
1.) bolo riesit DR cez laplasa x''(t)-3x'(t)+2x(t)=3e^2t
2.) určit stabilitu cez nyquista 1/((1+s)(1+1,5s))
3.) neviem co bolo si mal urcene Fs=1/(s^2+5s+3) PD regulator a koren -3 bezzviskove delenie si pouyil
4.) cez naslina s 3% preregulovanim 25/(0,1s^2+1.2s+2)
teoria:
1.) spetnovez. obvod
2.) dvojkapacitny obvod
3.) nelin. sys
4.) kriticke a kriterialne
3.skuska
Priklady
1. diferencialna rovnica , => F(s)=1/(3s^2+4s+1)
a) obrazovy prenos
b) impulzna char.
c) prenosova char.
2. blokova schema obsahovala dva bloky v serii, nakresit bodeove charkteristiky (amlitudova,fazova)
3. rovnica a6.s^6+a5.s^5+ … + a0.s^0=0 , kde a6 az a0 boly cisla , mal si urcit stabilitu systemu popisaneho touto rovnicou. Nato sa hodila metoda ROUTH-SCHUR
4. bol zadany prenos a pomocou metody GRAHAM-LATHROP si mal vypocitat hodnotu PI rgulatora
Teroria
1. ulohy dynamickych systemov?
2. PI clanok
3. navrh regulacneho obvodu
4. nyquistova metoda vysetrovania stability
4.skuska
Priklady
1. DR
2. korenove trajektorie
3. nyquist char. alebo nichols
4. bezozvyskove delenie PI -1+-i
Teoria
1. 1.kapacitne vystupne obvody
2. Reg. obvody
5.skuska
Priklady
1.Vypocitajte a znazornite dobu prietahu, dobu nabehu, dobu prechodu, suradnice inflexneho bodu a
utcte rovnicu dotycnice k prechodovrj charakteristike v inflexnom bode, ak je zadany konecny
tvar riesenia diferencialnej rovnice pre u(t)=1(t) pri t>0.
v(t)=1/6*(1-3*e*exp(-t)+3*e*exp(-2t)-e*exp(-3t)).
2. Pomocou Routh-Schurovho kriteria vysetrite stbilitu reg. obvodu, ktoreho char. rovnica ma tvar
a5a5+ a4a4+ a3a3+ a2a2+ a1a1+ a0a0=0
a tieto hodnoty koeficientov
a5=10-3; a4=3 * 10-2; a3=0,25; a2=1; a1=10; a0=60
3. Ulohou je navrhnut vhodny regulator tak, aby trvala reg. odchylka bola nulova a aby
dominantna dvojica korenov bpla -2 +_ I, ak prenos sustavy je dany v tvare
Fs(s)=1/(s^2+5s+8)
4. Ulohou je navrhnit parameter PD reg. v zlozkovom tvare, ak prenos sustavy je dany
v tvare Fs(s)=1/(8s^3+12s^2+6s+1) , pomocou metody Naslin, pri max. prerugulovani
Teoria:
vysetrovanie stabiliti cez najquista
korenove trajektorie
algebra prenosov
globalne akostne kriteria
